刚刚,全球首个无人驾驶清洁车队,在上海松江正式诞生


    继无人银行之后,上海又传来了一个大消息!

    如果你在上海道路上发现行驶中的汽车看不到司机,驾驶位是空的,方向盘还会自己动……可千万别被吓着!



    刚刚,全球首个无人驾驶清洁车队,在上海松江正式诞生,并率先在启迪漕河泾(中山)科技园的道路上进行了试运行该车队包含6米长的中型清洁车及3米长的小型清洁车。表面上看起来,与普通的环卫清洁车没有多大的区别。


    图片来源:东方网

    但一到深夜,一场“大戏”就静悄悄上演了。

    凌晨2点,无人驾驶清洁车自动苏醒,缓缓前行。选择在深夜低速运行,是为了确保安全。

     自动发车:


     驾驶室视角:


    开始清扫作业。


    作业过程中,能自动感知到前方有障碍物,顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况。

    自动绕行:


    90度直角自动转弯


    智能识别路口交通灯,发现前方为红灯时自动停下。


    信号灯跳转到绿灯时,清洁车又自动开启行使。


    结束清扫作业


    自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾


    最后,回到出发点,自动泊入车位。


    你没有看错,自动苏醒、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动清扫、自动倒垃圾、自动泊车入库……无人驾驶清洁车真的来了。

    网友笑称:“如果在半夜看到有没有人驾驶的汽车,不要再以为是鬼啦!”


    虽然无人驾驶清洁车功能强大,但成本却不昂贵。据开发者介绍,清洁车传感器的总成本仅30万元,采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,大大缩减了制造成本。此外,整套系统特意采用方便对多种车型进行改造的模式,完全可以逐步批量生产,实现商业化。


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